Ang makinarya ay magkakaiba at maaaring ikategorya sa maraming paraan, tulad ng: ayon sa paggana (power machinery, material handling machinery, crushing machinery, atbp.); sa pamamagitan ng industriya ( makinarya ng agrikultura, makinarya sa pagmimina, makinarya sa tela, atbp.); at sa pamamagitan ng prinsipyo ng pagtatrabaho (thermal machinery, fluid machinery, bionic machinery, atbp.).
Higit pa rito, ang makinarya ay sumasailalim sa ilang mga yugto na may iba't ibang mga pag-andar sa panahon ng pananaliksik, pagbuo, disenyo, pagmamanupaktura, at aplikasyon nito. Batay sa iba't ibang yugtong ito, ang mekanikal na inhinyero ay maaaring nahahati pa sa ilang magkakaugnay at komplementaryong subsystem, tulad ng mekanikal na pananaliksik, mekanikal na disenyo, mekanikal na pagmamanupaktura, at mekanikal na aplikasyon at pagpapanatili.
Ang iba't ibang sub-discipline na ito, na ikinategorya ayon sa iba't ibang aspeto, ay nagsasalubong at nagsasapawan, na posibleng humahantong sa daan-daang sub-discipline sa loob ng mechanical engineering. Halimbawa, ang power machinery, na nakategorya ayon sa function, ay may kumplikadong magkakapatong na relasyon sa iba pang mga sub-disciplines gaya ng thermal machinery, fluid machinery, turbine machinery, reciprocating machinery, steam power machinery, nuclear power plants, internal combustion engine, at gas turbine, pati na rin ang sub-disciplines, industrial power plant equipment, industrial locomrine power plant. engineering, at automotive engineering. Ang mga marine steam turbine ay mga power machinery, gayundin ang thermal machinery, fluid machinery, at turbine machinery. Nabibilang ang mga ito sa mga marine power plant, steam power plant, at maaaring kabilang din sa mga nuclear power plant, atbp.
