Ang pinakapangunahing pamantayan sa pag-uuri ay batay sa bilang ng mga gulong sa pagmamaneho, na naghahati sa mga sasakyan sa dalawang pangunahing kategorya: dalawang-wheel drive at four-wheel drive.
Dalawang-wheel drive
Ang two-wheel drive ay maaaring higit pang i-subdivide batay sa posisyon ng engine at ang posisyon ng drive wheels, kabilang ang front-engine rear-wheel drive (FR), front-engine front-wheel drive (FF), rear-engine rear-wheel drive-}, at (MR). Pangunahing-engine sa likod-pinakakaraniwang ginagamit sa dalawang-wheel drive off-mga sasakyan sa kalsada at sedan.
Ang front-engine rear-wheel drive (FR) ay medyo tradisyonal na drive system. Ang mga gulong sa harap ay may pananagutan sa pagpipiloto, habang ang mga gulong sa likuran ay humahawak sa lahat ng pagmamaneho. Sa sistemang ito, ang lahat ng kapangyarihan mula sa makina ay ipinapadala sa rear axle, na nagtutulak sa mga gulong sa likuran upang itulak ang kotse pasulong. Sa madaling salita, ang mga gulong sa likuran ay "itulak" ang mga gulong sa harap, na inilipat ang sasakyan pasulong.
Kung ikukumpara sa iba pang dalawang-wheel drive system, front-engine rear-wheel drive ay may malaking pakinabang. Kapag nagsisimula, bumibilis, o umaakyat sa magandang ibabaw ng kalsada, tumataas ang presyon ng traksyon sa mga gulong ng drive, na nagreresulta sa mas mahusay na traksyon kaysa sa front-wheel drive. Samantala, nag-aalok din ang mga sasakyang may front-engine, rear-wheel-drive na configuration ng mahusay na handling stability at ride smoothness, at ito ay kapaki-pakinabang para sa pagpapahaba ng buhay ng gulong. Higit pa rito, ang pag-aayos ng front-engine, rear-wheel-drive ay naglalapit sa engine, clutch, at transmission sa taxi ng driver, na pinapasimple ang layout ng mga mekanismo ng kontrol at ang istraktura ng steering system, kaya pinapadali ang pagpapanatili at pagkumpuni ng sasakyan.
Apat na-Wheel Drive
Gayunpaman, kung ang iyong motibasyon sa pagbili ng isang off-na sasakyan ay upang sakupin ang tunay na kagubatan at kagubatan, huwag mag-atubiling gumastos ng dagdag na pera at mag-opt para sa isang four-wheel-system. Ito ay dahil kahit na sa mga magagandang kalsada, ang mga sasakyang-mamaneho-maaaring madulas sa niyebe o madulas na ibabaw, at mas madaling kapitan ng fishtailing sa panahon ng acceleration. Pinipigilan ng four-wheel drive ang mga isyung ito. Kasabay nito, ang mga system ng four-wheel drive ay may higit na kahusayan sa paggamit ng lakas ng engine kumpara sa dalawang-wheel drive, na nakakakuha ng mas mahusay na traksyon ng gulong at lakas ng pagpipiloto. Sa mga tuntunin ng kaligtasan, nagbibigay din ito ng mas mahusay na katatagan sa pagmamaneho.
Ang ibig sabihin ng four-wheel drive ay parehong pinapagana ang mga gulong sa harap at likuran ng isang kotse, at ang output ng torque ng engine ay maaaring ipamahagi sa lahat ng mga gulong sa iba't ibang proporsyon ayon sa iba't ibang kundisyon ng kalsada upang mapabuti ang kakayahan sa pagmamaneho ng sasakyan. Karaniwan itong ipinapahiwatig ng 4x4 o 4WD. Kung makikita mo ang mga markang ito sa isang kotse, nangangahulugan ito na ang sasakyan ay may kakayahan sa four-wheel drive. Noong nakaraan, ang four-wheel drive ay eksklusibo sa-mga sasakyang nasa labas ng kalsada, at ang tampok na ito ay unti-unting naging available sa ilang high-sedan at luxury sports car.
